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[上銀機(jī)械臂]機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括2022年02月09日 11:20: 機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括 “協(xié)作機(jī)器人的夾取”離不開(kāi)其末端一系列智能工具，尤其是在搬運(yùn)分揀等應(yīng)用中，更是離不開(kāi)夾具、電動(dòng)夾爪等。機(jī)器人夾持技術(shù)機(jī)器人抓取系統(tǒng),機(jī)械手，機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)模塊，旋轉(zhuǎn)氣缸，電動(dòng)夾爪夾爪機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來(lái)直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動(dòng)作與機(jī)器人手腕和手臂的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為末端執(zhí)行器，也被稱為機(jī)器人電動(dòng)夾爪。機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，機(jī)械臂末; 閱讀（58）標(biāo)簽：上銀六軸機(jī)械臂

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