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[慧騰資訊]制造業(yè)中電動夾爪的智能化控制技術(shù)與發(fā)展2024年01月05日 13:31: 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的迅猛進(jìn)步，紛紛將目光聚焦于自動化生產(chǎn)及智能化控制技術(shù)的深度應(yīng)用。在這一背景下，電動夾爪作為一種高效、精準(zhǔn)的裝卸設(shè)備，日益受到業(yè)界的矚目。不僅能夠顯著提升生產(chǎn)效率，更在確保產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全方面發(fā)揮著不可替代的作用，成為推動向智能化、自動化轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵力量。電動夾爪的智能化控制是傳感器、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)緊密協(xié)作的成果。傳感器能夠?qū)崟r探測工件的關(guān)鍵信息，如位置、形狀和重量，并將這些信息傳遞給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)精確地調(diào)整夾爪的運(yùn)動軌跡和施力大小，確保; 閱讀（21）標(biāo)簽：電動夾爪

[行業(yè)資訊]導(dǎo)軌滑塊在智能制造中的發(fā)展趨勢2023年12月29日 14:16: 導(dǎo)軌滑塊在智能制造中的發(fā)展趨勢隨著科技的不斷進(jìn)步和智能制造理念的深入推廣，導(dǎo)軌滑塊作為一種重要的傳動裝置，在智能制造中扮演著至關(guān)重要的角色。它的發(fā)展趨勢主要受到數(shù)字化、智能化和自動化技術(shù)的推動，下面我將詳細(xì)介紹導(dǎo)軌滑塊在智能制造中的發(fā)展趨勢。數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的興起，導(dǎo)軌滑塊在智能制造中的數(shù)字化應(yīng)用日益廣泛。傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等技術(shù)的應(yīng)用使得導(dǎo)軌滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)對運(yùn)動狀態(tài)、負(fù)載情況等信息的實(shí)時監(jiān)測和采集。通過數(shù)據(jù)分析和處理，可以實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)軌滑塊運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控; 閱讀（13）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[慧騰資訊]自動化生產(chǎn)中電動夾爪的智能夾持與協(xié)作技術(shù)創(chuàng)新2023年12月28日 13:29: 自動化生產(chǎn)中電動夾爪的智能夾持與協(xié)作技術(shù)創(chuàng)新在當(dāng)今工業(yè)自動化領(lǐng)域，電動夾爪的智能夾持與協(xié)作技術(shù)正日益成為關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式正在向智能化和協(xié)作化方向轉(zhuǎn)變。電動夾爪作為一個關(guān)鍵組件，在自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色。隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)群托室蟮牟粩嗵岣?，電動夾爪的智能夾持技術(shù)得到了極大的發(fā)展。通過搭載傳感器和反饋系統(tǒng)，電動夾爪可以感知工件的形狀、大小和重量，并根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的夾持操作。這種智能夾持技術(shù)不僅提高了; 閱讀（19）標(biāo)簽：電動夾爪

[慧騰資訊]自動化設(shè)備中滾珠絲杠系統(tǒng)的智能化控制與高精度定位2023年12月28日 13:20: 自動化設(shè)備中滾珠絲杠系統(tǒng)的智能化控制與高精度定位隨著科技的飛速發(fā)展，自動化設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。滾珠絲杠系統(tǒng)作為自動化設(shè)備中的關(guān)鍵部件之一，其智能化控制和高精度定位優(yōu)勢對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量起著重要作用。滾珠絲杠系統(tǒng)的智能化控制是指通過引入先進(jìn)的傳感器和控制算法，實(shí)現(xiàn)對滾珠絲杠系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測和控制。這樣的智能化控制系統(tǒng)可以通過獲取反饋信息，自動調(diào)整滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速、力矩和位置，以實(shí)現(xiàn)更加精確的定位和運(yùn)動控制。智能化控制系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)故障診斷和預(yù)警，提; 閱讀（20）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動夾爪]精密夾持技術(shù)在電動夾爪中的傳感器與反饋系統(tǒng)2023年12月26日 15:25: 精密夾持技術(shù)在電動夾爪中的傳感器與反饋系統(tǒng) 當(dāng)談及現(xiàn)代工業(yè)制造中的夾持技術(shù)時，電動夾爪已成為一個不可忽視的重要因素。其穩(wěn)定性和精度在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著決定性作用，直接關(guān)聯(lián)到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。而在制造電動夾爪的過程中，傳感器與反饋系統(tǒng)則占據(jù)著舉足輕重的地位，為產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性提供了有力保障。傳感器在電動夾爪中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，猶如夾爪的敏銳感官，能夠精確感知夾爪的位置、壓力以及速度等關(guān)鍵參數(shù)。通過將這些感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號，傳感器為控制系統(tǒng)提供了必要的數(shù)據(jù)輸入。這些; 閱讀（44）標(biāo)簽：電動夾爪

[行業(yè)資訊]電動夾爪在高速操作中的應(yīng)用：提升生產(chǎn)效率、降低成2023年12月13日 16:14: 隨著工業(yè)自動化的迅猛推進(jìn)，紛紛聚焦于運(yùn)用尖端技術(shù)和設(shè)備以提升產(chǎn)能并削減成本。電動夾爪，作為自動化領(lǐng)域的一種重要工具，對優(yōu)化生產(chǎn)流程起到了至關(guān)重要的作用。引入和應(yīng)用，無疑為生產(chǎn)效率帶來了顯著的提升。電動夾爪是一種通過電動裝置實(shí)現(xiàn)自動夾持和釋放物體的先進(jìn)設(shè)備。由電動機(jī)、夾爪組件、傳感器和控制系統(tǒng)等多個關(guān)鍵部件組成，通過精密的配合實(shí)現(xiàn)高效的操作。電動夾爪以其快速響應(yīng)、高精度和可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠高效地完成各種高速操作任務(wù)，為生產(chǎn)流程的優(yōu)化和效率提升做出了重要貢獻(xiàn)。電動夾爪的快; 閱讀（19）標(biāo)簽：電動夾爪

[空氣彈簧]解密工業(yè)空氣彈簧減震器：智能制造新趨勢2023年11月16日 14:28: 解密工業(yè)空氣彈簧減震器：智能制造新趨勢隨著智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)空氣彈簧減震器作為關(guān)鍵設(shè)備在工廠生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。它的出現(xiàn)讓工廠實(shí)現(xiàn)了更高水平的自動化和智能化，成為智能制造的新趨勢。工業(yè)空氣彈簧減震器的智能化體現(xiàn)在多個方面。首先，它可以與工廠的自動化系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成。通過傳感器和控制系統(tǒng)的聯(lián)動，工業(yè)空氣彈簧減震器可以實(shí)時監(jiān)測設(shè)備振動情況，并根據(jù)實(shí)際需求自動調(diào)整減震效果。這樣一來，不僅減少了人工干預(yù)的需要，還提高了生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率。其次，工業(yè); 閱讀（28）標(biāo)簽：空氣彈簧

[直線導(dǎo)軌滑塊]導(dǎo)軌滑塊技術(shù)革新前沿趨勢與發(fā)展方向2023年11月14日 14:29: 導(dǎo)軌滑塊技術(shù)革新前沿趨勢與發(fā)展方向導(dǎo)軌滑塊作為機(jī)械傳動系統(tǒng)中的重要組成部分，其技術(shù)革新與發(fā)展方向直接關(guān)系到工業(yè)制造領(lǐng)域的進(jìn)步和提升。隨著智能制造時代的到來，導(dǎo)軌滑塊技術(shù)正在經(jīng)歷著前所未有的革新與變革。 1.智能化與自動化隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，導(dǎo)軌滑塊技術(shù)正朝著智能化、自動化方向邁進(jìn)。智能化導(dǎo)軌滑塊將配備傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對滑塊運(yùn)動狀態(tài)、溫度、振動等參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測和分析，從而實(shí)現(xiàn)智能化的維護(hù)管理和預(yù)測性維修，提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。 2.高速高精度隨著; 閱讀（22）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的發(fā)展與制造工藝2023年11月09日 14:44: 直線導(dǎo)軌的發(fā)展與制造工藝直線導(dǎo)軌是一種重要的裝置，用于實(shí)現(xiàn)物體的直線運(yùn)動控制。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，直線導(dǎo)軌在精準(zhǔn)運(yùn)動控制領(lǐng)域也得到了創(chuàng)新和發(fā)展。本文將介紹直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新技術(shù)和發(fā)展趨勢，探討其在精密制造、自動化生產(chǎn)和機(jī)器人應(yīng)用方面的重要性。第一節(jié)：高精度傳感技術(shù)的應(yīng)用在直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新中，高精度傳感技術(shù)起著關(guān)鍵作用。通過在導(dǎo)軌和滑塊上安裝傳感器，可以實(shí)時監(jiān)測位置、速度和力的變化。這些傳感器能夠提供準(zhǔn)確的反饋信號，使得控制系統(tǒng)可以對導(dǎo)軌運(yùn)動進(jìn)行精確調(diào)整和控制。; 閱讀（23）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動夾爪]O型圈裝配電爪，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的高效推動力2023年10月20日 13:53: O型圈裝配電爪，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的高效推動力 O型圈裝配電爪在工業(yè)自動化生產(chǎn)中扮演著重要的角色，能夠顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和人力資源的浪費(fèi)。本文將介紹O型圈裝配電爪的基本原理、應(yīng)用場景及其在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的優(yōu)勢和推動力。一、O型圈裝配電爪的基本原理 O型圈裝配電爪是一種專用的自動化裝配設(shè)備，主要應(yīng)用于O型圈的裝配過程。它由機(jī)械臂、驅(qū)動器、傳感器和控制系統(tǒng)等組成。機(jī)械臂模仿人的手臂運(yùn)動，可以抓取、移動和裝配O型圈；驅(qū)動器則是機(jī)械臂的動力來源，能夠控; 閱讀（22）標(biāo)簽：電動夾爪

[電動夾爪]實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的管件加工：三指夾爪在工業(yè)自動化機(jī)床的應(yīng)用2023年10月20日 13:47: 實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的管件加工：三指夾爪在工業(yè)自動化機(jī)床的應(yīng)用隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，管件加工的效率和精度要求也越來越高。為了滿足這一需求，三指夾爪在工業(yè)自動化機(jī)床中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹三指夾爪的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及在管件加工中的應(yīng)用，并分析其實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵因素。一、三指夾爪的基本結(jié)構(gòu)和工作原理三指夾爪是一種常用的機(jī)械夾具，適用于各種形狀和尺寸的管件加工。它主要由三個手指、驅(qū)動器和傳感器等組成。三個手指可以獨(dú)立運(yùn)動，對管件進(jìn)行夾持和定位。驅(qū)動器則是控; 閱讀（20）標(biāo)簽：電動夾爪

[電動夾爪]電動夾爪的工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域-上海慧騰2023年10月10日 13:45: 電動夾爪的工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域電動夾爪是一種自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線和倉儲物流等領(lǐng)域。其主要功能是通過電動機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)對物體的夾持、抓取和釋放。下面將介紹電動夾爪的工作原理及其應(yīng)用領(lǐng)域。電動夾爪的工作原理是通過電動機(jī)帶動齒輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動作。通常，電動夾爪設(shè)有可調(diào)節(jié)的夾爪寬度和力量，可以根據(jù)不同的物體大小和重量進(jìn)行調(diào)整。同時，電動夾爪還配備了傳感器，用于檢測夾取物體的狀態(tài)和位置。在工業(yè)生產(chǎn)中，電動夾爪廣泛應(yīng)用于自動化裝配線、物料搬運(yùn)和機(jī)器人操作等環(huán)節(jié); 閱讀（35）標(biāo)簽：電動夾爪

[電動夾爪]電動夾爪是否可以進(jìn)行碰撞檢測和避免？2023年10月08日 16:17: 電動夾爪是否可以進(jìn)行碰撞檢測和避免？隨著工業(yè)制造自動化水平的不斷提高，電動夾爪作為一種重要的機(jī)械設(shè)備，在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來越廣泛。在高速運(yùn)作中，電動夾爪可能會因?yàn)槲茨芗皶r偵測到前方障礙物而發(fā)生碰撞事故，給生產(chǎn)過程和人員安全帶來極大的風(fēng)險(xiǎn)。人們對于電動夾爪是否能夠進(jìn)行碰撞檢測和避免這一問題產(chǎn)生了越來越多的關(guān)注和疑問。我們需要了解電動夾爪的工作原理。電動夾爪通常由電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)和夾持裝置組成。在夾持物體時，電動夾爪通過內(nèi)部的電機(jī)控制夾持裝置進(jìn)行動作，以實(shí)現(xiàn)夾持; 閱讀（17）標(biāo)簽：電動夾爪

[滾珠絲杠]如何實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的智能監(jiān)測和故障診斷？2023年09月19日 14:58: 如何實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的智能監(jiān)測和故障診斷？滾珠絲杠系統(tǒng)是一種常用的傳動裝置，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，它起到了轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動的關(guān)鍵作用。由于滾珠絲杠系統(tǒng)長時間運(yùn)行、工作環(huán)境惡劣和使用頻繁等因素的影響，其可能會出現(xiàn)一些故障和損壞。這時，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的智能監(jiān)測和故障診斷就變得非常重要。為了實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的智能監(jiān)測和故障診斷，我們可以考慮以下幾個方面：建立滾珠絲杠系統(tǒng)的健康監(jiān)測系統(tǒng)。通過安裝合適的傳感器和監(jiān)測設(shè)備，對滾珠絲杠系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測。可以采集的數(shù)據(jù)包括; 閱讀（18）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]導(dǎo)軌滑塊的發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新2023年09月06日 16:20: 導(dǎo)軌滑塊的發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新導(dǎo)軌滑塊作為一種常見的機(jī)械裝置，已經(jīng)在許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)需求的不斷變化，導(dǎo)軌滑塊也需要不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，以適應(yīng)新的挑戰(zhàn)和提升性能。本文將探討導(dǎo)軌滑塊的發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新，并分析其在未來的發(fā)展方向。一、智能化與自動化趨勢隨著智能制造和自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，導(dǎo)軌滑塊也在往智能化和自動化方向發(fā)展。智能化的導(dǎo)軌滑塊可以通過傳感器、控制系統(tǒng)和人機(jī)界面等技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、診斷和自主調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。此外，導(dǎo)軌滑塊還可以與; 閱讀（24）標(biāo)簽：導(dǎo)軌滑塊

[直線導(dǎo)軌滑塊]精準(zhǔn)運(yùn)動控制直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新與發(fā)展2023年09月05日 09:56: 精準(zhǔn)運(yùn)動控制直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新與發(fā)展直線導(dǎo)軌是一種重要的裝置，用于實(shí)現(xiàn)物體的直線運(yùn)動控制。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，直線導(dǎo)軌在精準(zhǔn)運(yùn)動控制領(lǐng)域也得到了創(chuàng)新和發(fā)展。本文將介紹直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新技術(shù)和發(fā)展趨勢，探討其在精密制造、自動化生產(chǎn)和機(jī)器人應(yīng)用方面的重要性。第一節(jié)：高精度傳感技術(shù)的應(yīng)用在直線導(dǎo)軌的創(chuàng)新中，高精度傳感技術(shù)起著關(guān)鍵作用。通過在導(dǎo)軌和滑塊上安裝傳感器，可以實(shí)時監(jiān)測位置、速度和力的變化。這些傳感器能夠提供準(zhǔn)確的反饋信號，使得控制系統(tǒng)可以對導(dǎo)軌運(yùn)動進(jìn)行精確調(diào)整和控制。高精; 閱讀（20）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動夾爪]電動夾爪是否具備智能化功能，能否實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)操作？2023年08月29日 16:01: 電動夾爪是否具備智能化功能，能否實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)操作？電動夾爪作為一種常見的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，許多設(shè)備開始追求智能化功能，以提高效率和靈活性。我們來看電動夾爪的智能化功能。傳統(tǒng)的電動夾爪通常是通過預(yù)設(shè)的程序或指令來進(jìn)行操作，其功能相對單一且缺乏適應(yīng)性。隨著智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，電動夾爪逐漸融入了智能化的特點(diǎn)。一些先進(jìn)的電動夾爪配備了傳感器和反饋系統(tǒng)，可以實(shí)時檢測環(huán)境和工件的狀態(tài)，以便做出合適的動作。電動夾爪還具備遠(yuǎn)程控制和監(jiān); 閱讀（13）標(biāo)簽：電動夾爪

[電動夾爪]智能協(xié)作，電動夾爪與機(jī)器人同步配合完成任務(wù)2023年08月21日 14:53: 智能協(xié)作，電動夾爪與機(jī)器人同步配合完成任務(wù) 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，智能協(xié)作已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)高效、精確操作的關(guān)鍵。而電動夾爪與機(jī)器人的同步配合更是其中重要的組成部分。這種協(xié)作不僅可以提高生產(chǎn)線的效率，還能減輕人工勞動負(fù)擔(dān)。電動夾爪與機(jī)器人之間的同步配合需要建立在穩(wěn)定的通信基礎(chǔ)上。機(jī)器人系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器和控制模塊，獲取環(huán)境信息并生成相應(yīng)的控制信號。這些信號會通過接口傳輸?shù)诫妱訆A爪，指導(dǎo)夾爪的動作。同時，電動夾爪也會將感知的反饋信號傳回機(jī)器人系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)雙向交流和協(xié)調(diào)。精確的協(xié)同操作; 閱讀（26）標(biāo)簽：電動夾爪

[電動夾爪]電動夾爪如何適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體進(jìn)行抓?。?/a>2023年08月17日 14:30: 電動夾爪如何適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體進(jìn)行抓??？隨著科技的發(fā)展，電動夾爪在自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。它們作為機(jī)械手臂的終端工具，用于抓取和操控各種不同形狀和尺寸的物體。電動夾爪是如何適應(yīng)這些不同的物體進(jìn)行抓取的呢？要理解電動夾爪如何適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體，我們需要了解它們的結(jié)構(gòu)和工作原理。一般來說，電動夾爪由夾爪本體、傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)等部件組成。夾爪本體通常采用可調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同的物體形狀和尺寸進(jìn)行靈活的調(diào)整。夾爪本體可以通過可伸縮的結(jié)構(gòu)進(jìn)行寬度的調(diào)節(jié)，; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動夾爪

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的革命性應(yīng)用與發(fā)展前景2023年08月07日 14:36: 直線導(dǎo)軌的革命性應(yīng)用與發(fā)展前景隨著科技的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，直線導(dǎo)軌作為一種先進(jìn)的運(yùn)輸技術(shù)，在各個領(lǐng)域展現(xiàn)了其革命性的應(yīng)用潛力。本文將探討直線導(dǎo)軌技術(shù)的原理、現(xiàn)有應(yīng)用以及未來發(fā)展前景，展示它對于交通運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)和智能城市等領(lǐng)域的巨大影響。直線導(dǎo)軌技術(shù)的原理和工作原理直線導(dǎo)軌是一種基于電磁原理和自動控制技術(shù)的高精度運(yùn)輸系統(tǒng)。它由線性電動機(jī)、軌道、導(dǎo)軌和傳感器等組成。通過控制電流和磁場，線性電動機(jī)可以在導(dǎo)軌上產(chǎn)生推進(jìn)力，帶動物體在直線軌道上運(yùn)動。傳感器可以實(shí)時檢測位置和速度，保; 閱讀（18）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

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