協作機械臂安裝電動夾爪的五大優(yōu)點

  機器人通過控制器的輸入來控制電動夾爪或氣動夾爪的運動。這些機器人手臂夾爪在協作機械臂中越來越多地出現。以下是電動夾爪相比使用與其他類型的夾爪五大優(yōu)勢。

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一、控制電動夾爪的行程

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾爪來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的夾爪，通常必須一直保持全行程。使用電動夾爪時，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產周期。

二、加持力可控

使用編碼器，可以確定電動夾爪是否拾取了零件。一些電動夾爪會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

3.控制電動夾爪力和速度

由于電動機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控制電動夾爪力電動夾爪力和速度。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

4.配置簡單，維護費用

許多公司正在從氣動夾爪轉向電動夾爪，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

5.電動夾爪更清潔

某些應用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會導致污染。在這種情況下，電動夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。